荷物運びロボット

HaKさんの作品です。

赤外線フォトリフレクタを使った荷物運びロボットです。

左について下向きのセンサーが、床の黒い線を感知して、線に沿って進みます。

右についたもう一つのセンサーが、ブロックの目印を感知して、ブロックを掴む動きに移ります。

アームはサーボモータでできていて、ブロックつかんで運ぶことができます。

何度も調整を頑張った結果、ゴールまで運びきることができました！