【ロボットプログラミング】二足歩行ロボット

EKくんの作品です。

なにもしなければ前進して、タッチセンサーを押すと後ろに下がる、リモコン操作の二足歩行ロボットを作りました。

簡単そうに見えますが、4つのサーボモーターに対して動かし方を考えながら、設定と調整を繰り返す、粘り強さが必要な課題ですが、最後まで考えながら完成させました。

ちゃんと前後に歩けていますね。よく頑張りました!