【ロボットプログラミング】ジョイスティックで操作するクレーンロボ

DSくんの作品です。

ジョイックで操作できるクレーンロボットを作りました。

加速度センサーをつかって、重力加速度を検出することで、ステックの倒れ具合を検出します。その数値をもとに、サーボモーターとDCモーターを制御することで、糸の先端のフックを制御しています。一見簡単そうですが、仕組みを理解していないとちゃんと操作できるようになりません。

操作もなかなかむつかしい！
上手に操作できずに、なんどもトライしてやっと吊り上げることができました。

よくできました！