８つのサーボモーターをつかった二足歩行ロボット

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EKくんの作品です。

８つのサーボモーターをつかって、８つの関節をもつロボットを作りました。

ゆっくりと歩いていますが、一つ一つの関節の角度を調節しながら、最適なバランスになるようにプログラミングします。

見た目以上に根気よく調整しなければ、こんなふうに歩くことはできません。

よくできました！