壁沿いを走るロボット

RMさんの作品です。

このロボットは自動で壁を認識して壁にぶつからないように走ることができます。

赤外線フォトリレクタが２つ付いていています。

ロボットの左側の赤外線フォトリレクタでは壁に近づきすぎたり遠すぎたりしないようにし、ロボットの移動方向を調節しています。

ロボットの正面の赤外線フォトリレクタは前に壁があるときに方向転換できるようになっています。

動画のように壁の周りを操作なしでずっと回り続けることができます。