分別ロボット

RMさんの作品です。

ブロックの色をもとに二つの箱に分別することができるロボットです。

ブロックの色が白か黒かは赤外線フォトリレクタで判別しています。

赤外線フォトリレクタは、赤外線を照射してその反射光を受け取るセンサーです。

反射光の強さを数値化して色の判別に利用します。

表面が白色のものは反射光が強いので、数値が大きいです。

反対に黒色は反射光が弱いので、数値が小さくなります。

ある値より数値が大きいか小さいかで白色か黒色かを判断しています。