KoMさんの作品です。
ブロックを指定の場所で受け取り、別のしての場所に運ぶロボットです。
ロボットはブロックを受け取るまで受け取り場所で待機し、ブロックを受け取ると運ぶ場所まで移動してブロックが取り除かれるまで待機します。
ロボットがブロックを持っているかどうかを判断するために、赤外線フォトリレクタを使っています。
ブロックが赤外線フォトリレクタの前にあると、反射された赤外線の量が増加するので、ブロックがあるかないかを判断できます。
想定した通りにロボットを動かすのは大変でしたが、試行錯誤してブロックを正しく配達できるようになりました！