KoM

ウォールトレース自動車

KoMさんの作品です。 壁に沿って走るクルマ型ロボットです。 ロボットの前についている二つの赤外線フォトリレクタが、壁との距離を測っています。 右に向いた方が壁に沿うためのセンサーで、斜め右に向いた方が壁がきたときに避け …

ライントレスロボット

ライントレースロボット KoMさんの作品です。 黒いライン上を自動で進む車ロボットです! 黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。 黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。 赤外線フォトリレクタで地 …

宅配ロボット

KoMさんの作品です。 ブロックを指定の場所で受け取り、別のしての場所に運ぶロボットです。 ロボットはブロックを受け取るまで受け取り場所で待機し、ブロックを受け取ると運ぶ場所まで移動してブロックが取り除かれるまで待機しま …