アームロボット

RMさんの作品です。

このロボットは、ブロックを特定の場所に運ぶことができます。

DCモーターでロボット自身が回転し、ブロックを掴む場所、放す場所に移動します。

アームにはサーボモーターを二つ使い、それぞれアームを上げ下げする役割とブロックを掴み放す役割があります。

ロボットを回転させる角度の調整に苦労しましたが、その甲斐あって3つ連続でブロックを運べるロボットになりました！