アームロボット

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RMさんの作品です。

ブロックを持ち運びし、指定の場所に置くロボットです。

ロボットを回転させ、前後左右に動かす役目はDCモーターが果たしています。

サーボモータは２つ使うことで、ブロックを掴む動作と上げ下げする動作を可能にしました。

角度調節を工夫した結果、見事ブロックを運ぶことができました！