ライントレース荷物運びロボット

YoTさんの作品です。

線に沿って動き、目の前の荷物を運ぶロボットです。

下に向いた赤外線フォトリレクタで床の黒い線を感知して、その線に沿って走るようにプログラムしています。

ロボットの前にも赤外線フォトリレクタがついていて、目の前にブロックがくると感知して、アームがそれを掴みます。

もう一度目の前にブロックが来ると、アームが下りて掴んでいるブロックを離します。

努力した甲斐あって、きれいにブロックを運ぶことができました！