ロータリーエンコーダーロボット

投稿日 投稿者

HTさんの作品です。

歯車を動かして操作するロボットです。

コントローラにある歯車を回す速さの計測に、ロータリーエンコーダーの仕組みを使っています。2つの赤外線フォトリフレクタを使って、歯車が赤外線を何回遮ったかを調べて、回転の速さを調べています。

またタッチセンサーを押すと左に、押さないと右に曲がります。

頑張って操作し、見事全てのブロックを回収することができました！