HT

ロータリーエンコーダーロボット

HTさんの作品です。 歯車を動かして操作するロボットです。 コントローラにある歯車を回す速さの計測に、ロータリーエンコーダーの仕組みを使っています。2つの赤外線フォトリフレクタを使って、歯車が赤外線を何回遮ったかを調べて …

横移動ロボット

HTさんの作品です。 横向きに二足歩行で移動できるロボットです! サーボモーターを8個同時に動かし、バランスを取りながら動きます。 ロボットが倒れないように何度も何度も試行錯誤してきました。 苦労の甲斐あって倒れずに横移 …

記憶力コマンドゲーム

HTさんがロボットプログラミング大会に応募した作品です。 記憶力を高められるゲームです。 LEDが光る順番を覚えてその通りにコマンド入力するとレベルが上がります! BGMが今流行りの「夜に駆ける」になっているのがこだわり …

PKロボット


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HTさんの作品です。 ロボットとPK対決ができます。 ロボットの腕がランダムに動くようにプログラミングされています。 果たしてゴールを決めることができるのでしょうか!

キューブを運ぶロボット

9月22日に開催したERCロボットプログラミング競技会のコースをつかって、教室でもロボットを作ってみました。 大会では、思うような成績を残せなかった4人がリベンジでつくってロボットです。 ルールは1分間で、ひとつ1gのキ …