二足歩行ロボット

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RMさんの作品です。

自動で動く2足歩行ロボットです。

サーボモータを１本の足に2つずつ、合計4つ使っています。それぞれの角度を少しずつ調整して、正しく前に歩く必要があります。

右足の動きと左足の動きをそれぞれプログラムして、交互に動かすことで前に進みます。

重心を取るのに苦戦しましたが、見事前に進むことができました！