オリジナルアタッチメントをつけたスカラロボット

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HTさんの作品です。

オリジナルアタッチメントを使ったスカラロボットです。

５つのサーボモータを使ってアームを作っています。

アームは、上下左右に動かすことができます。

下にある２つのブロックを同時に運ぶために、アームの爪の部分をオリジナルなるのアタッチメントにしています。

アームの動きの調整を頑張った結果、2つのブロックを綺麗に運ぶことが出来ました！