ロータリーエンコーダロボット

RMさんの作品です。

歯車を動かして操作するロボットです。

ロータリーエンコーダーの仕組みを使って、歯車を回す速さを測っています。2つの赤外線フォトリフレクタで、歯車が何回遮ったかを調べて、回転の速さを調べています。

またタッチセンサーを押すと左に、押さないと右に曲がります。

頑張って操作し、見事全てのブロックを回収することができました！