ライントレースロボット

YoTさんの作品です。

黒いライン上を自動で進む車ロボットです！

黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。

黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。

赤外線フォトリレクタで地面の色が白か黒かを判断し，ラインから離れると

ラインに戻るようにモーターが動きます。

黒い線であれば自分で作った線でも進むことができます！