四足歩行ロボット

TaKさんの作品です。　

動物の四足歩行のように前に進むことができるロボットです。

1本の足につき2つのDCモーターがついていて、動物の関節の役割を果たしています。

バランスを崩して倒れないように、体重のかかり方を調節しながら作りました！

何度も試行錯誤して、よく頑張りました！