ウォールトレース自動車

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KoMさんの作品です。

壁に沿って走るクルマ型ロボットです。

ロボットの前についている二つの赤外線フォトリレクタが、壁との距離を測っています。

右に向いた方が壁に沿うためのセンサーで、斜め右に向いた方が壁がきたときに避ける衝突回避のためのセンサーです。

衝突回避のプログラムに苦労しましたが、うまく走らせることができました！