多足歩行ロボット

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KaHさんの作品です。

4つの足を別々に動かすことができるロボットです。

サーボモーターを8つ使い、１本の足に２つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。

歩く動きを4つのステップに分け、一つのステップごとにサーボモーターの角度を調整し、前進するようにプログラムしています。

前についた赤外線フォトリレクタに手をかざすとその場でお座りします。

頑張って作り、可愛らしいロボットができました！