回転歩行ロボット

RMさんの作品です。

回転することで前に進む、回転歩行ロボットです。

４本の足は、それぞれサーボモーターがついています。床に面した足が傾くことで、次の足が床につくようになっています。

足が２本ついた時は、後ろ足は上に、前足は前に動くことで、前足だけで立つようになっています。

その動きを繰り返すことで、回転しています。

プログラムを組むのに苦労しましたが、きれいに回転するロボットができました！