二足歩行サッカーロボット

投稿日 投稿者

KaHさんの作品です。

人間のように2足で歩くロボットです。

それぞれの足の関節部分にサーボモーターを3つ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。

またキックモーションに入るために、コントローラにタッチセンサーを使っています。

動画のように、ボールを蹴ってゴールに入れる、サッカーのような動きも可能です！