TaKさんの作品です。 動物の四足歩行のように前に進むことができるロボットです。 1本の足につき2つのDCモーターがついていて、動物の関節の役割を果たしています。 バランスを崩して倒れないように、体重のかかり方を調節し …
四足歩行ロボット
授業
ペットロボット
BHさんの作品です。 モールス信号のような命令を理解して前後左右に動くことができるロボットです。 まず、初めてに2回×2セット音を聴かせます。 1セットの長さの情報が保存され、1セット目と2セット目、長いと短いの組み合わ …
分別ロボット
RMさんの作品です。 ブロックの色をもとに二つの箱に分別することができるロボットです。 ブロックの色が白か黒かは赤外線フォトリレクタで判別しています。 赤外線フォトリレクタは、赤外線を照射してその反射光を受け取るセンサー …
リフトロボット
SoHさんの作品です。 リフトでブロックを積み上げることができるロボットです。 加速度センサーを使って前後左右に移動させ、タッチセンサーのボタンでブロックを上げ下ろしすることができます。 動画では、3つのブロックを積み上 …
ブロック収集ロボット
NKさん、YTさん、SYさんの作品です。 3人それぞれブロックを集めるロボットを作り、誰が一番ブロックを多く集められるか対決をしました！各々どうすればたくさん集められるかを考え、ロボットの形とプログラムを工夫しています！ …
ライントレースロボット
YoTさんの作品です。 黒いライン上を自動で進む車ロボットです！ 黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。 黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。 赤外線フォトリレクタで地面の色が白か黒かを判断し …
カーロボット
SIさんの作品です。 DCモーターをプログラムで動かし、ゴールへ進むロボットです。 1マス進むにはどれくらい時間モーターを回転させると良いか？ 右に曲がるにはモーターをどちら向きに回転させるか？ と試行錯誤しながら作りま …
壁沿いを走るロボット
RMさんの作品です。 このロボットは自動で壁を認識して壁にぶつからないように走ることができます。 赤外線フォトリレクタが２つ付いていています。 ロボットの左側の赤外線フォトリレクタでは壁に近づきすぎたり遠すぎたりしないよ …
サッカーロボット
KaSさん、EKさん、BHさんの作品です。 前後左右に動き、タッチセンサーのボタンでピンポン球を蹴ることができます! ロボットの形はみんな同じではなく、それぞれ考えて作っています。 さあ、誰が一番最初にゴールできるのでし …
横移動ロボット
HTさんの作品です。 横向きに二足歩行で移動できるロボットです！ サーボモーターを8個同時に動かし、バランスを取りながら動きます。 ロボットが倒れないように何度も何度も試行錯誤してきました。 苦労の甲斐あって倒れずに横移 …