授業

スキャン機能付きアームロボット

KaSさんの作品です。 横に並べたブロックの位置をスキャンし、アームで持ち上げるロボットです。 赤外線フォトリレクタで一回スキャンしてから、ブロックの位置を覚えて持ち上げます。 前に進むことも可能で、進んでからもまた同じ …

ライントレースロボット

YoTさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型ロボットです。 赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。 更に、内側にある線のところで、ロボットが一時停止する仕様になっています。 黒い線であれば自分 …

迷路脱出ゲーム

YIさんの作品です。 敵となったペンギンから逃げるため、迷路から脱出するストーリー仕立てのゲームです。 ペンギンが触れるとライフが増えていき、ライフが10になるとゲームオーバーになってしまいます。 一番の遊びどころはなん …

クレーンロボット

MAさんの作品です。 クレーンでブロックを掴んで、持ち上げ移動させるロボットです。 左右にある赤外線フォトリレクタと赤外線リモコン受信センサーが、自動でブロックの位置を判定してくれます。 このロボットはロボットコース最後 …

横スクロールゲーム

SoNさんの作品です。 恐竜を避けながら、りんごを取って得点をかせぐ横スクロールゲームです。 一枚の背景を動かしながら何度も繰り返すことで、イヌが前に進んでいるように見せています。 恐竜は、背景と同じように動かしつつ、ク …

多足歩行ロボット

AIさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、一本の足に二つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステップ …

衝突回避ロボット

AKさんの作品です。 障害物があると、自動で衝突を回避するロボットです。 ロボットの前についた赤外線フォトリレクタで障害物との距離を測っています。 障害物に近づくまで前進し、障害物との距離が近くなると曲がるようにプログラ …

歯車コントローラー

MSさんの作品です。 このロボットは、歯車がコントローラになっています。 歯車を回転させると、回転数に連動してロボットの車輪が回ります。 回転は赤外線フォトリレクタで感知しており、多く回転させるとそれだけ大きく進みます。 …