SYくんの作品です。 2つのパーツをピックアップして、一つに組み付ける、スカラーロボットです。 スカラーロボットは、ある範囲で上下左右に自由に動かせるアームロボットで、食品や薬品や機械部品など、あらゆる製造工場でよく使わ …
【ロボット・プログラミング】SYくんのスカラーロボット
Studuinoロボットプログラミング
【ロボット・プログラミング】ワニ型４足歩行ロボットKaS
KaSくんの作品です。 ６つのサーボモーターを使った、４足歩行のワニ型ロボットをつくりました。 つま先を上下させるサーボモーターが４つと、前足と後ろ足をツイストするサーボモーターが２つで、それぞれをタイミングよく動かして …
【ロボット・プログラミング】AIくんの搬送ロボット
AIくんの作品。 搬送ロボットをつくって、トラックに荷物を運ぶミッションにチャレンジしました。 加速度センサーをつかって、操縦するコントローラを作っていますが、ブロックをうまくつかめるようにするために、ロボットを操作しや …
LEDが光る二足歩行ロボット
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KaSくんの作品です。 二足歩行ロボットを作りました。動きにあわせて、４色のLEDが光るように、自分で工夫して作りました。 ボタンを押すと、後ろに進むこともできますね。 よくできました！
カニのビーチバレーゲーム
RTくんの作品です。 コントローラーには加速度センサーをつかっています。センサーの傾きを検知して、前後左右の傾きに応じて、画面の中のカニを上下左右に動かします。ボタンを押すと、カニの手が動いて、うまくボールに合わせると、 …
前後に操作できる４足歩行ロボット
KNくんの作品です。 ボタンを押すとバックする、４足歩行ロボットをつくりました。 前進するときは赤いLEDが光り、バックするときはあおいLEDが光るようになっています。 さらに暗いところでは全面のLEDが光 …
ブロック運びロボット
AIくんの作品。２つのブロックを目的の場所に運ぶロボットです。 １つ目のブロックは、簡単に運べますが、２つ目のブロックを定位置に運ぶのは、意外と難しく、なんども調整を繰り返してやっと完成しました。 こちらは同じ課題に取り …
チカチカ光りながらすすむ大車輪ロボット
TKくんの作品です。大車輪のように転がりながら進むロボットです。 簡単そうに見えますが、うまく回転させるには、重さのバランスをとりながら、ひとつずつ動作をプログラミングする必要があるので、根気と慎重さが必要なロボットです …
【ロボット・プログラミング】横歩きする二足歩行ロボット
MAくんの作品です。 サーボモーターを８つ使った、高度な二足歩行ロボットをつくりました。 そして、今回は横歩きするプログラミングに挑戦です。 ロボットの重心を考えて、軸足に体重を乗せるようにしながら、慎重に …
８つのサーボモーターをつかった二足歩行ロボット
EKくんの作品です。 ８つのサーボモーターをつかって、８つの関節をもつロボットを作りました。 ゆっくりと歩いていますが、一つ一つの関節の角度を調節しながら、最適なバランスになるようにプログラミングします。 見た目以上に根 …