Studuinoロボットプログラミング

【ロボット・プログラミング】SYくんのスカラーロボット

スカラーロボットSY

SYくんの作品です。 2つのパーツをピックアップして、一つに組み付ける、スカラーロボットです。 スカラーロボットは、ある範囲で上下左右に自由に動かせるアームロボットで、食品や薬品や機械部品など、あらゆる製造工場でよく使わ …

【ロボット・プログラミング】ワニ型4足歩行ロボットKaS

ワニ型ロボットKaS

KaSくんの作品です。 6つのサーボモーターを使った、4足歩行のワニ型ロボットをつくりました。 つま先を上下させるサーボモーターが4つと、前足と後ろ足をツイストするサーボモーターが2つで、それぞれをタイミングよく動かして …

【ロボット・プログラミング】AIくんの搬送ロボット

搬送ロボットAI

AIくんの作品。 搬送ロボットをつくって、トラックに荷物を運ぶミッションにチャレンジしました。 加速度センサーをつかって、操縦するコントローラを作っていますが、ブロックをうまくつかめるようにするために、ロボットを操作しや …

LEDが光る二足歩行ロボット

KaSくんの作品です。 二足歩行ロボットを作りました。動きにあわせて、4色のLEDが光るように、自分で工夫して作りました。 ボタンを押すと、後ろに進むこともできますね。 よくできました!

ブロック運びロボット

ブロック運びロボット

AIくんの作品。2つのブロックを目的の場所に運ぶロボットです。 1つ目のブロックは、簡単に運べますが、2つ目のブロックを定位置に運ぶのは、意外と難しく、なんども調整を繰り返してやっと完成しました。 こちらは同じ課題に取り …

チカチカ光りながらすすむ大車輪ロボット

LEDをチカチカさせながらすすむ大車輪ロボット

TKくんの作品です。大車輪のように転がりながら進むロボットです。 簡単そうに見えますが、うまく回転させるには、重さのバランスをとりながら、ひとつずつ動作をプログラミングする必要があるので、根気と慎重さが必要なロボットです …

【ロボット・プログラミング】横歩きする二足歩行ロボット

  MAくんの作品です。 サーボモーターを8つ使った、高度な二足歩行ロボットをつくりました。 そして、今回は横歩きするプログラミングに挑戦です。 ロボットの重心を考えて、軸足に体重を乗せるようにしながら、慎重に …

8つのサーボモーターをつかった二足歩行ロボット

EKくんの作品です。 8つのサーボモーターをつかって、8つの関節をもつロボットを作りました。 ゆっくりと歩いていますが、一つ一つの関節の角度を調節しながら、最適なバランスになるようにプログラミングします。 見た目以上に根 …