Studuinoロボットプログラミング

六足歩行ロボット

AIさんの作品です。 このロボットは昆虫のように6本の足を使って歩行できます。 サーボモータを使い、2対ずつ円弧状に動かしています。 足を1本ずつ動かしているわけではないので、まっすぐに速く前進させることに苦戦していまし …

宅配ロボット

KoMさんの作品です。 ブロックを指定の場所で受け取り、別のしての場所に運ぶロボットです。 ロボットはブロックを受け取るまで受け取り場所で待機し、ブロックを受け取ると運ぶ場所まで移動してブロックが取り除かれるまで待機しま …

スキャンロボット

SYさんの作品です。 ブロックの位置座標を読み取り自動でブロックを運ぶロボットです。 まず初めに、画面からみて横向きの座標を測定します。 次に、縦方向の座標を測定するためにブロックが乗っている台を回転させます。 そして縦 …

四足歩行ロボット

TaKさんの作品です。  動物の四足歩行のように前に進むことができるロボットです。 1本の足につき2つのDCモーターがついていて、動物の関節の役割を果たしています。 バランスを崩して倒れないように、体重のかかり方を調節し …

ペットロボット

BHさんの作品です。 モールス信号のような命令を理解して前後左右に動くことができるロボットです。 まず、初めてに2回×2セット音を聴かせます。 1セットの長さの情報が保存され、1セット目と2セット目、長いと短いの組み合わ …

分別ロボット

RMさんの作品です。 ブロックの色をもとに二つの箱に分別することができるロボットです。 ブロックの色が白か黒かは赤外線フォトリレクタで判別しています。 赤外線フォトリレクタは、赤外線を照射してその反射光を受け取るセンサー …

リフトロボット

SoHさんの作品です。 リフトでブロックを積み上げることができるロボットです。 加速度センサーを使って前後左右に移動させ、タッチセンサーのボタンでブロックを上げ下ろしすることができます。 動画では、3つのブロックを積み上 …

ブロック収集ロボット

NKさん、YTさん、SYさんの作品です。 3人それぞれブロックを集めるロボットを作り、誰が一番ブロックを多く集められるか対決をしました!各々どうすればたくさん集められるかを考え、ロボットの形とプログラムを工夫しています! …

ライントレースロボット

YoTさんの作品です。 黒いライン上を自動で進む車ロボットです! 黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。 黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。 赤外線フォトリレクタで地面の色が白か黒かを判断し …

カーロボット

SIさんの作品です。 DCモーターをプログラムで動かし、ゴールへ進むロボットです。 1マス進むにはどれくらい時間モーターを回転させると良いか? 右に曲がるにはモーターをどちら向きに回転させるか? と試行錯誤しながら作りま …