Studuinoロボットプログラミング

ライントレース自動車

AKさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型のロボットです。 ロボットに搭載されている赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。 また、もう一つの赤外線フォトリレクタで内側にある細い線を識別し、ロボ …

アームロボット

SoTさんの作品です。 ブロックをアームで掴んで、目的地まで運ぶロボットです。 アームは、アームの角度を変えるサーボモータと、ブロックを掴むためのサーボモータの2つでできています。 DCモーターが車輪の役割を果たし、前に …

射的ゲーム

KaHさんの作品です。 動く的をゴム鉄砲で撃つ射的ゲームです。 2段の動く台は、後ろのサーボモータと連動しています。 サーボモータを同時に動かすプログラムを使い、同時に動かしながら二つに違う動きをさせています。 ゴム鉄砲 …

歌当てゲーム

AKさんの作品です。 LEDの点滅のリズムで歌を当てるゲームです。 音センサーに向かって歌を歌うと、3つのLEDが光ります。 大きい音なら赤いLEDが光り、中くらいの音なら青いLEDが光り、小さい音なら緑のLEDが光りま …

鉛筆自動販売機

BHさんの作品です。 このロボットは、コインを入れると自動で鉛筆を1本ずつ押し出してくれます。 2つの赤外線フォトリレクタを向かい合わせに組み合わせることで、コインの感知ができます。 鉛筆はコインを感知した後、サーボモー …

アームロボット

SoTさんの作品です。 このロボットは3つのブロックを別の場所に運びます。 アームは、高さを変えるサーボモータと、ブロックを掴むサーボモータの、2つでできています。 ロボットの下の部分にDCモーターが付いていて、回転する …

2足歩行ロボット

KaSさんの作品です。 人間のように2本の足を交互に動かすロボットです。 足の部分にはそれぞれサーボモーターを2つずつ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。 またタッチセンサーを押すこ …

歯車コントローラ

KMさんの作品です。 歯車がコントローラとなったロボットです。 歯車を動かすと、回転数に応じてロボットが左右に動きます。 コントローラには赤外線フォトリフレクタとタッチセンサーを使っていて、赤外線フォトリレクタが歯車の回 …

貯金箱ロボット

YoTさんの作品です。 10円玉か1円玉かを感知して、仕分ける貯金箱ロボットです。 中央にコインを置くと、中央の赤外線フォトリレクタが光の反射具合から10円玉か1円玉を判断します。 10円玉なら左に、1円玉なら右に仕分け …

自動車ゲームロボット

MAさんの作品です。 自動車教習所をイメージした作品です。コントローラーで自動車を操り、黒い線に触れないように駐車を目指すロボットです。 加速度センサーで前後左右に動くことができます。赤外線フォトリレクタは3つ使っており …