Studuinoロボットプログラミング

多足歩行ロボット

AIさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、一本の足に二つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステップ …

衝突回避ロボット

AKさんの作品です。 障害物があると、自動で衝突を回避するロボットです。 ロボットの前についた赤外線フォトリレクタで障害物との距離を測っています。 障害物に近づくまで前進し、障害物との距離が近くなると曲がるようにプログラ …

歯車コントローラー

MSさんの作品です。 このロボットは、歯車がコントローラになっています。 歯車を回転させると、回転数に連動してロボットの車輪が回ります。 回転は赤外線フォトリレクタで感知しており、多く回転させるとそれだけ大きく進みます。 …

タイミングゲームロボット

このロボットは、光とボタンを押すタイミングを合わせるゲームができるロボットです。 LEDが白く光るタイミングでボタンを押すと成功、他の色だと失敗です。 成功するとレベルが1つずつ上がり、レベル5で成功するとゲームクリアに …

吊り橋ロボット

YTさんの作品です。 このロボットは、吊り橋の動きを再現しています。 DCモーターとヒモを釣り竿のように使い、DCモーターが回転することによって橋を上げ下げさせています。 4つの赤外線フォトリレクタで橋の動きを感知し、左 …

アームロボット

RMさんの作品です。 このロボットは、ブロックを特定の場所に運ぶことができます。 DCモーターでロボット自身が回転し、ブロックを掴む場所、放す場所に移動します。 アームにはサーボモーターを二つ使い、それぞれアームを上げ下 …

連打ゲームロボット

KaSさんの作品です。 手前にあるボタンを連打して、緑、青、赤のLEDライトを消すゲームロボットです。 30秒以内に全部のライトを消すことでクリアできます。 ライトの下についているサーボモーターが、ライトを後ろに倒してい …

ワニ型歩行ロボット

ワニ型歩行ロボット AIさんの作品です。 サーボモーターを使って前足、後ろ足をそれぞれ2本ずつ円弧状に動かしています。 それぞれの足にもサーボモーターが1つずつ付いていて、足の指の部分で地面を押しながら前進できます! 尻 …

ライントレスロボット

ライントレースロボット KoMさんの作品です。 黒いライン上を自動で進む車ロボットです! 黒い内側の細い線のところで一時停止することができます。 黒い線を認識するのは、赤外線フォトリレクタです。 赤外線フォトリレクタで地 …