Studuinoロボットプログラミング

自動車コントローラー

RMさんの作品です。 加速度センサーを使ったコントローラーで操作する自動車ロボットです。 加速度センサーは傾きを感知するので、前に傾けるとロボットが前に進み、後ろに傾けると後ろに進むように、傾きに合わせて動くようにプログ …

二足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 自動で動く二足歩行ロボットです。 サーボモータで動いており、両足に二つと、腰に当たる部分に一つ使っています。 三つのサーボモータの角度を少しずつ調整して、正しく歩くようにする必要があります。 右足 …

ライントレース自動車

AKさんの作品です。 黒い線の上を自動で進む車型のロボットです。 ロボットに搭載されている赤外線フォトリレクタで、黒いラインか地面の色かを判定します。 また、もう一つの赤外線フォトリレクタで内側にある細い線を識別し、ロボ …

アームロボット

SoTさんの作品です。 ブロックをアームで掴んで、目的地まで運ぶロボットです。 アームは、アームの角度を変えるサーボモータと、ブロックを掴むためのサーボモータの2つでできています。 DCモーターが車輪の役割を果たし、前に …

射的ゲーム

KaHさんの作品です。 動く的をゴム鉄砲で撃つ射的ゲームです。 2段の動く台は、後ろのサーボモータと連動しています。 サーボモータを同時に動かすプログラムを使い、同時に動かしながら二つに違う動きをさせています。 ゴム鉄砲 …

歌当てゲーム

AKさんの作品です。 LEDの点滅のリズムで歌を当てるゲームです。 音センサーに向かって歌を歌うと、3つのLEDが光ります。 大きい音なら赤いLEDが光り、中くらいの音なら青いLEDが光り、小さい音なら緑のLEDが光りま …

鉛筆自動販売機

BHさんの作品です。 このロボットは、コインを入れると自動で鉛筆を1本ずつ押し出してくれます。 2つの赤外線フォトリレクタを向かい合わせに組み合わせることで、コインの感知ができます。 鉛筆はコインを感知した後、サーボモー …

アームロボット

SoTさんの作品です。 このロボットは3つのブロックを別の場所に運びます。 アームは、高さを変えるサーボモータと、ブロックを掴むサーボモータの、2つでできています。 ロボットの下の部分にDCモーターが付いていて、回転する …

2足歩行ロボット

KaSさんの作品です。 人間のように2本の足を交互に動かすロボットです。 足の部分にはそれぞれサーボモーターを2つずつ使っていて、交互に進むだけではなく足首を曲げるように動かすこともできます。 またタッチセンサーを押すこ …

歯車コントローラ

KMさんの作品です。 歯車がコントローラとなったロボットです。 歯車を動かすと、回転数に応じてロボットが左右に動きます。 コントローラには赤外線フォトリフレクタとタッチセンサーを使っていて、赤外線フォトリレクタが歯車の回 …