KaHさんの作品です。 ERC2021競技会のレベル6ステージを攻略したロボットです。 高台に乗ったお姫様(赤いブロック)を地面に落とさず運ぶミッションです。 サーボモータを高台と同じ高さにし、長いステーを回転させお姫様 …
ERC2021競技会レベル6
Studuinoロボットプログラミング
オリジナル四足歩行ロボット
SoHさんの作品です。 オリジナルの四足歩行ロボットです。 関節部分に合計８つのサーボモータを使用して、大きく動けるようにしています。 サーボモータには細長いステーを取り付けて、足を表現しています。 前足で体を押し出すよ …
スカラロボット
MSさんの作品です。 スカラロボットとは、垂直方向と水平方向の動作のうち水平方向に特化したロボットのことです。 アームは、黒い半円が示す範囲を回転することができます。 サーボモータと歯車を使い、アームを上下に動かすことも …
紙飛行機飛ばしロボット
RMさんの作品です。 手元のコントローラで角度を決めて、紙飛行機を飛ばすロボットです。 コントローラには加速度センサーを使っていて、前後左右に動かすことで、飛ばす向きを決めることができます。 タッチセンサーを押すと歯車が …
自動車コントローラ
YoTさんの作品です。 ロボットを操作してブロックを取り合う対戦ゲームです。 コントローラに加速度センサーが付いていて、センサーが傾きを検知して傾けた方向にロボットが進みます。 制限時間内に中央にあるブロックを自分の陣地 …
多足歩行ロボット
KaHさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、１本の足に２つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステッ …
自動ごみ収集車
YoTさんの作品です。 黒い線に沿って走り、自動でブロックを運ぶごみ収集車です。 下に向いた赤外線フォトリフレクタで黒い線を認識し、それに沿って走ります。 もう一つの赤外線フォトリフレクタで黒い四角を認識し、ごみブロック …
ボタンで操作するアームロボット
AKさんの作品です。 ４つのボタンで操作するアームロボットです。 １つ目のボタンを押すと、アームが降りてブロックを掴みます。 ２つ目のボタンを押すと右回転し、３つ目のボタンを押すと左回転します。 ４つ目のボタンを押すと、 …
ワニ型4足歩行ロボット
SoHさんの作品です。 足をそれぞれ円弧状に動かして進むワニ型ロボットです。 前足と後ろ足にそれぞれサーボモータがついていて、足の指の部分で地面を押しながら前進します。 口の部分と動く尻尾はSoHさんのオリジナルです！
ワニ型4足歩行ロボット
KaHさんの作品です。 前足と後ろ足を交互に動かして進むワニ型のロボットです。 ４本の足それぞれにサーボモータを使っていて、足が円弧状になって前進します。 足を大きく出して進むので、より迫力のある動きとなりました！