Studuinoロボットプログラミング

多足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 4つの足を別々に動かすことができるロボットです。 サーボモーターを8つ使い、1本の足に2つの関節を持っているため、より本物の動物に近い動きができます。 歩く動きを4つのステップに分け、一つのステッ …

自動ごみ収集車

YoTさんの作品です。 黒い線に沿って走り、自動でブロックを運ぶごみ収集車です。 下に向いた赤外線フォトリフレクタで黒い線を認識し、それに沿って走ります。 もう一つの赤外線フォトリフレクタで黒い四角を認識し、ごみブロック …

ボタンで操作するアームロボット

AKさんの作品です。 4つのボタンで操作するアームロボットです。 1つ目のボタンを押すと、アームが降りてブロックを掴みます。 2つ目のボタンを押すと右回転し、3つ目のボタンを押すと左回転します。 4つ目のボタンを押すと、 …

ワニ型4足歩行ロボット

SoHさんの作品です。 足をそれぞれ円弧状に動かして進むワニ型ロボットです。 前足と後ろ足にそれぞれサーボモータがついていて、足の指の部分で地面を押しながら前進します。 口の部分と動く尻尾はSoHさんのオリジナルです!

ワニ型4足歩行ロボット

KaHさんの作品です。 前足と後ろ足を交互に動かして進むワニ型のロボットです。 4本の足それぞれにサーボモータを使っていて、足が円弧状になって前進します。 足を大きく出して進むので、より迫力のある動きとなりました!

荷物移動ロボット

RMさんの作品です。 青い荷台の上にある白い荷物を掴んで運ぶロボットです。 加速度センサーがコントローラとなっており、ロボットを前後左右に移動することができます。 またタッチセンサーを押すことで、荷物を掴むことができます …

ライントレース荷物運びロボット

YoTさんの作品です。 線に沿って動き、目の前の荷物を運ぶロボットです。 下に向いた赤外線フォトリレクタで床の黒い線を感知して、その線に沿って走るようにプログラムしています。 ロボットの前にも赤外線フォトリレクタがついて …

二足歩行ロボット

  SoHさんの作品です。 自動で動く二足歩行ロボットです。 サーボモータで動いていて、両足に二つと、腰に当たる部分に一つの、合計三つ使っています。 三つのサーボモータの角度を少しずつ調整して、正しく前に歩くようにする必 …

自動車コントローラー

RMさんの作品です。 加速度センサーを使ったコントローラーで操作する自動車ロボットです。 加速度センサーは傾きを感知するので、前に傾けるとロボットが前に進み、後ろに傾けると後ろに進むように、傾きに合わせて動くようにプログ …