Studuinoロボットプログラミング

【ロボットプログラミング】大車輪(?)のように動くロボット

TUくんの作品です。 まるで大車輪をするように進んでいくロボットを作りました。 なづけて、「+✕+✕+✕+✕」。動く様子を+と✕で表したそう。 作るのも、プログラミングも、それほど難しくはありませんが、本体の重さのバラン …

【ロボットプログラミング】ジョイスティックで操作するクレーンロボ

クレーンロボ

DSくんの作品です。 ジョイックで操作できるクレーンロボットを作りました。 加速度センサーをつかって、重力加速度を検出することで、ステックの倒れ具合を検出します。その数値をもとに、サーボモーターとDCモーターを制御するこ …

【ロボットプログラミング】青いたてがみのライオンロボット

青いたてがみのライオン

EKくんの作品です。 これまでの応用で、4足歩行ロボットを作って、自分で考えてプログラミングします。足の運びを一つずつ確認しながら、前進するようにプログラミングします。 ライオンの顔も自分で考えてデザインしました。なぜ青 …

【ロボットプログラミング】二足歩行ロボットでシュート!

TNくんの作品です。 サーボモーター8つを使って足の関節を同時に制御します。そして、タッチセンサーで操作するとボールをシュートする動きも追加。   みごとにボールを蹴ってシュート! よく頑張りました!

二足歩行ロボット

EKくんの作品。この2足歩行ロボットは、左右に傾いたときのバランスを取るのが難しく、上手に歩かせるためにはちょっと粘り強さが必要です。 でも、なんとか歩けるように頑張って歩くように作り上げました。最後は可愛い顔もつけてコ …

戦車のようなロボット

ゴム鉄砲戦車ロボ

HAくんの作品です。ボタンを操作すると、輪ゴムを発射するゴム鉄砲を搭載したロボットをつくりました。 もちろん、前後左右にも操作できます。 ブロックで形を作って、プログラミングで制御するまで、全部自分で考えて作り上げました …

【ロボットプログラミング】二足歩行ロボット

二足歩行ロボット

EKくんの作品です。 なにもしなければ前進して、タッチセンサーを押すと後ろに下がる、リモコン操作の二足歩行ロボットを作りました。 簡単そうに見えますが、4つのサーボモーターに対して動かし方を考えながら、設定と調整を繰り返 …

ERC2019ロボットプログラミング発表会in 追手門学院大手前中・高等学校

ERC2019ロボットプログラミング発表会in 追手門学院大手前中・高等学校に参加しました。 今回は、「競技会」ではなく、「発表会」です。同じプログラミングを学ぶ仲間とはいえ、この日初めて出会った子供同士が3~4人一組で …

【ロボットプログラミング】ぐるぐる回るタイミングゲーム

ロボットプログラミング・タイミングゲーム

AA君の作品です。 DCモーターでぐるぐると回る針先を、一番上にある矢印のところでタイミングよく止めるゲームを作りました。  成功すると音がなってレベルアップします。レベルアップするごとにだんだんとスピードアップしてゲ …